搭載式巡檢機器人
產品概述:
搭載式巡檢機器人是為隧道挖掘施工巡檢操作工作設計的機器人 。機器人巡檢系統整合了機器人技術 、非接觸檢測技術 、多傳感器融合技術 、 圖像識別技術 、導航定位技術 、無線通信技術 、無線充電等多個學科技術 。機器人替代工作人員 ,從事危險的 、有毒的 、重復的 、枯燥的日常巡檢任務,不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準。大容量存儲,歷史數據可查詢,實現智能化 、數字化 、無人化。

主要功能:
? 實時視頻監控;
? 皮帶跑偏與支架彎曲變形檢測與預警;
? 托輥溫度監控與預警;
? 支持自動巡檢、遠程遙控等多模式;
? 設備圖像識別 ,分析儀表參數、開關位置;
?系統設置與管理:允許用戶配置預警閾值、管理攝像頭等;
? 海量數據存儲 ,歷史數據追溯;

應用場景:
廣泛應用于隧道挖掘施工,替代人工巡檢操作,利用攝像機對持續工作的皮帶運輸系統以及周邊環境進行監測,并通過對抓拍圖像的處理實現皮帶跑偏檢測、結構異常變形預警、托輥溫度預警與定位等功能。

主要技術參數:
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類別 |
參數 |
數值 |
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整體性能 |
重量 |
42kg |
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尺寸 |
630mm×450mm×650mm |
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材質 |
鋁合金/不銹鋼 |
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防護等級 |
IP65 |
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工作濕度 |
10%~90%RH 工作濕度:10%-90%RH |
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工作溫度 |
-25℃~75℃
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導航方式 |
激光無軌導航 |
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續航時間 |
5小時 |
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充電時間 |
<2小時 |
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電池損耗范圍 |
5%~10% |
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運行速度 |
最大 0.3m/s |
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通訊覆蓋范圍
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1~10KM(配合定向客戶端) 1~2KM(配合全向客戶端) |
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通訊穿透率 |
最大傳輸帶寬:300Mbps 頻率范圍:4920~6100MHz |
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主采集相機(可見光) |
200 萬像素,分辨率 1920*1080,光學變焦, 日夜型低 照度高清攝像機,支持自動聚焦,電子防抖、強光抑制、透霧功能、移動偵測 |
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主采集相機(熱成像) |
分辨率 324*256,測溫范圍-20~150℃,0~500℃ , 測溫精度±2℃或讀數的2%
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