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搭載式巡檢機器人

產品概述:

搭載式巡檢機器人是為隧道挖掘施工巡檢操作工作設計的機器人 。機器人巡檢系統整合了機器人技術 、非接觸檢測技術 、多傳感器融合技術 、 圖像識別技術 、導航定位技術 、無線通信技術 、無線充電等多個學科技術 。機器人替代工作人員 ,從事危險的 、有毒的 、重復的 、枯燥的日常巡檢任務,不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準。大容量存儲,歷史數據可查詢,實現智能化 、數字化 、無人化。

 

 

 

主要功能:

? 實時視頻監控

? 皮帶跑偏與支架彎曲變形檢測與預警;

? 托輥溫度監控與預警;

? 支持自動巡檢、遠程遙控等多模式;

? 設備圖像識別 ,分析儀表參數、開關位置;

?系統設置與管理:允許用戶配置預警閾值、管理攝像頭等;

? 海量數據存儲 ,歷史數據追溯;

 

 

應用場景:

廣泛應用于隧道挖掘施工,替代人工巡檢操作,利用攝像機對持續工作的皮帶運輸系統以及周邊環境進行監測,并通過對抓拍圖像的處理實現皮帶跑偏檢測、結構異常變形預警、托輥溫度預警與定位等功能。

 

 

主要技術參數:

 

類別

參數

數值

 

 

 

 

 

整體性能

重量

42kg

尺寸

630mm×450mm×650mm

材質

鋁合金/不銹鋼

防護等級

IP65

工作濕度

10%~90%RH

工作濕度:10%-90%RH

工作溫度

-25℃~75℃

 

導航方式

激光無軌導航

續航時間

5小時

充電時間

2小時

電池損耗范圍

5%~10%

運行速度

最大 0.3m/s

 

通訊覆蓋范圍

 

 

1~10KM(配合定向客戶端)

1~2KM(配合全向客戶端)

 

 

通訊穿透率

最大傳輸帶寬:300Mbps

頻率范圍:4920~6100MHz

 

主采集相機(可見光)

200 萬像素,分辨率 1920*1080,光學變焦, 日夜型低  照度高清攝像機,支持自動聚焦,電子防抖、強光抑制、透霧功能、移動偵測

主采集相機(熱成像)

分辨率 324*256,測溫范圍-20~150℃,0~500℃ , 測溫精度±2℃或讀數的2%