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管道內(nèi)壁檢測(cè)儀

產(chǎn)品概述:

管道內(nèi)壁檢測(cè)機(jī)器人是為鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工 ,電力 、水泥 、礦山 、碼頭等工業(yè)領(lǐng)域管道檢測(cè)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器人 。是在高溫度 、高粉塵 、有害氣體 、管線昏暗的無(wú)人環(huán)境工作場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)備巡檢的機(jī)器人 。機(jī)器人巡檢系統(tǒng)整合了機(jī)器人技術(shù) 、非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)  圖像識(shí)別技術(shù) 、導(dǎo)航定位技術(shù) 、無(wú)線通信技術(shù) 、無(wú)線充電等多個(gè)學(xué)科技術(shù)。

機(jī)器人替代工作人員,從事危險(xiǎn)的 、有毒 、重復(fù)的 、枯燥的日常巡檢任務(wù),不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準(zhǔn) 。大容量存儲(chǔ),歷史數(shù)據(jù)可查詢,實(shí)現(xiàn)智能化 、數(shù)字化 、無(wú)人化。

 

 

 

 

 

主要功能:

? 對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢 ,安全可靠;

? 自動(dòng)定時(shí)巡檢 遠(yuǎn)程遙控等多模式,按照客戶要求設(shè)置;

? 自主歸位和自動(dòng)充電;

? 支持自動(dòng)巡檢 、遠(yuǎn)程遙控等多模式;

? 設(shè)備圖像識(shí)別分析;

? 高精度紅外測(cè)溫;

? 海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ) ,歷史數(shù)據(jù)追溯;

? 雙向語(yǔ)音對(duì)講;

? 5G無(wú)線通信;

 

 

 

 

應(yīng)用場(chǎng)景:

廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工 ,電力 、水泥 、礦山 、碼頭等工業(yè)領(lǐng)域,管道內(nèi)壁機(jī)器人通過攜帶的360°視角的攝像頭對(duì)機(jī)器人前方的管道內(nèi)表面進(jìn)行檢測(cè),最后將環(huán)形管道展開為平面并對(duì)相對(duì)應(yīng)位置的表面缺陷進(jìn)行標(biāo)注并顯示在機(jī)器人上位機(jī)軟件端的視覺采集界面。

 

 

 

技術(shù)參數(shù):

 

類別

參數(shù)

數(shù)值

 

 

 

 

 

整體性能

重量

26kg

尺寸

460*260* 24 0

材質(zhì)

鋁合金/不銹鋼

防護(hù)等級(jí)

IP65

工作濕度

10%~90%RH

工作濕度:10%-90%RH

工作溫度

-25~75

 

機(jī)器人有線供電

DC24V

控制柜有線供電

AC 220V

檢測(cè)管道長(zhǎng)度

<12M

檢測(cè)管道直徑

180mm-450mm

通訊協(xié)議

RS485、MODBUS-RTU、TCP/IP、CAN、CANOPEN

運(yùn)行速度

<=2m/s

 

 

 

 

 

紅外檢測(cè)

 

 

 

光源

不可見光(880mm)

工作方式

漫反射

工作電壓

10-30V DC

 

無(wú)負(fù)載電流:<10mA

 

<10mA

最大負(fù)載電流

150mA

開關(guān)頻率

100Hz

響應(yīng)時(shí)間

5ms

開關(guān)遲滯

<15%(Sr)

線長(zhǎng)

2m

過載電流保護(hù)點(diǎn)

180mA