管道內(nèi)壁檢測(cè)儀
產(chǎn)品概述:
管道內(nèi)壁檢測(cè)機(jī)器人是為鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工 ,電力 、水泥 、礦山 、碼頭等工業(yè)領(lǐng)域管道檢測(cè)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器人 。是在高溫度 、高粉塵 、有害氣體 、管線昏暗的無(wú)人環(huán)境工作場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)備巡檢的機(jī)器人 。機(jī)器人巡檢系統(tǒng)整合了機(jī)器人技術(shù) 、非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù) 、 圖像識(shí)別技術(shù) 、導(dǎo)航定位技術(shù) 、無(wú)線通信技術(shù) 、無(wú)線充電等多個(gè)學(xué)科技術(shù)。
機(jī)器人替代工作人員,從事危險(xiǎn)的 、有毒的 、重復(fù)的 、枯燥的日常巡檢任務(wù),不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準(zhǔn) 。大容量存儲(chǔ),歷史數(shù)據(jù)可查詢,實(shí)現(xiàn)智能化 、數(shù)字化 、無(wú)人化。


主要功能:
? 對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢 ,安全可靠;
? 自動(dòng)定時(shí)巡檢 ,遠(yuǎn)程遙控等多模式,按照客戶要求設(shè)置;
? 自主歸位和自動(dòng)充電;
? 支持自動(dòng)巡檢 、遠(yuǎn)程遙控等多模式;
? 設(shè)備圖像識(shí)別分析;
? 高精度紅外測(cè)溫;
? 海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ) ,歷史數(shù)據(jù)追溯;
? 雙向語(yǔ)音對(duì)講;
? 5G無(wú)線通信;
應(yīng)用場(chǎng)景:
廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工 ,電力 、水泥 、礦山 、碼頭等工業(yè)領(lǐng)域,管道內(nèi)壁機(jī)器人通過攜帶的360°視角的攝像頭對(duì)機(jī)器人前方的管道內(nèi)表面進(jìn)行檢測(cè),最后將環(huán)形管道展開為平面并對(duì)相對(duì)應(yīng)位置的表面缺陷進(jìn)行標(biāo)注并顯示在機(jī)器人上位機(jī)軟件端的視覺采集界面。
技術(shù)參數(shù):
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類別 |
參數(shù) |
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整體性能 |
重量 |
26kg |
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尺寸 |
460*260* 24 0 |
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材質(zhì) |
鋁合金/不銹鋼 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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工作濕度 |
10%~90%RH 工作濕度:10%-90%RH |
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工作溫度 |
-25℃~75℃
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機(jī)器人有線供電 |
DC24V |
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控制柜有線供電 |
AC 220V |
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檢測(cè)管道長(zhǎng)度 |
<12M |
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檢測(cè)管道直徑 |
180mm-450mm |
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通訊協(xié)議 |
RS485、MODBUS-RTU、TCP/IP、CAN、CANOPEN |
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運(yùn)行速度 |
<=2m/s |
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紅外檢測(cè)
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光源 |
不可見光(880mm) |
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工作方式 |
漫反射 |
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工作電壓 |
10-30V DC
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無(wú)負(fù)載電流:<10mA
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<10mA |
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最大負(fù)載電流 |
150mA |
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開關(guān)頻率 |
100Hz |
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響應(yīng)時(shí)間 |
5ms |
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開關(guān)遲滯 |
<15%(Sr) |
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線長(zhǎng) |
2m |
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過載電流保護(hù)點(diǎn) |
180mA |
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