吊軌式巡檢機器人
產品概述:
皮帶機巡檢機器人是為鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工、電力 、水泥 、礦山 、碼頭等工業(yè)領域的高壓配電 室的巡檢工作設計的機器人 。機器人巡檢系統(tǒng)整合了機器人技術 、非接觸檢測技術 、多傳感器融合技術 、 圖像識別技術 、導航定位技術 、無線通信技術 、無線充電等多個學科技術 。 自帶伸縮臂 ,可以靈活巡視檢查皮帶下的托輥運行情況,解決皮帶機設備點檢的痛點問題。
機器人替代工作人員 ,從事危險的 、有毒的 、重復的 、枯燥的日常巡檢任務,不受情緒干擾,采集信息更加全面和精準 。大容量存儲,歷史數據可查詢,實現智能化 、數字化 、無人化。皮帶機應用在不同的項目上 ,其現場條件都不同,可根據現場測繪后設計適宜巡檢方案。

主要功能:
? 軌道式運行 ,安全可靠;
? 自動及遠程遙控等多模式控制;
? 圖像識別分析 ,檢查設備異常;
? 高精度紅外測溫,溫度異常報警;
? 聲音檢測分析;聲音異常報警;
? 氣體檢測;檢測氣體可選(O2、CO、CH4、H2 S、SF6 );
? 聲光報警 ,對異常狀態(tài)進行報警;
? 海量數據存儲 ,歷史數據追溯;
? 雙向語音對講;
? 5G無線通信;
? 自動充電;
應用場景:
廣泛應用于鋼鐵冶金 、焦化 、石油化工,電力 、水泥 、建材 、礦山 、碼頭等工業(yè)生產企業(yè)的物料輸送皮帶機工作巡檢,替代工人,對托輥異常 、皮帶跑偏進行預警 、報警 ,避免設備故障造成停產損失。
技術參數:
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機器人本體 |
技術參數 |
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外形尺寸 |
650X450X750mm |
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整機重量 |
25kg |
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運行溫度 |
- 30°C ~65°C |
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防護標準 |
按防爆標準 |
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運行速度 |
0.3 ~ 1m/s 可調 |
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升降行程 |
2m |
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升降速度 |
0. 1m/s |
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電機參數 |
防爆直流伺服驅動電機,功率 :400W |
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電池參數 |
12V10Ah 磷酸鐵鋰 |
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充電裝置 |
輸入 :220V/AC 輸出 :54.7V/ DC 充電功率 :300W |
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通信方式 |
采用基站一對多點無縫漫游通信( 5.8G ) |
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視頻成像 |
400萬可見光采集相機,4倍光學變倍,分倍率2560X1440@25 fps 120dB 寬動態(tài),3D數字降噪,強光抑制,電子防抖,360°旋轉,垂直 :- 5° -90° , 300個預置位,8條巡航掃描,2路報警輸入,2路報警輸出。 |
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紅外溫測 |
分辨率 :324*256,測溫范圍 :-20°C ~ 150°C,0 ~ 500°C |
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有毒氣體檢測 |
CO傳感器量程:0-500ppm |
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避障檢測 |
探測距離:0.3~3.0米可調 |
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噪聲檢測 |
量程30dB-120dB |
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溫度監(jiān)測 |
采集機器人艙內溫度,0-100°C |
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爬坡角度 |
15°(大于15° 另設機構) |