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六軸巡檢機器人

產品概述:

輪式巡檢機器人(帶六軸)使用三維激光雷達進行定位導航,搭載的高清可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境及氣體傳感器對巡檢對象進行表計讀數抄錄、位置狀態識別、溫濕度檢測、以及機器人所處位置的局部環境監測。

 

 

 

 

主要功能 

? 適應各種復雜路況;

? 搭載自主避障和導航系統;

? 自主歸位和自動充電;

? 設備圖像識別 ,分析儀表參數、開關位置;

? 高精度紅外測溫,溫度異常報警;

? 聲音檢測分析;聲音異常報警;

? 聲光報警 ,對異常狀態進行報警;

? 氣體檢測;檢測氣體可選(O2、CO、CH4、H2 S、SF6 );

? 海量數據存儲 ,歷史數據追溯;

? 5G無線通信;

 

 

 

應用場景:

應用在鋼鐵冶金企業及煤化工企業的焦化廠,在焦爐爐頂進行爐內自動測溫。也可運用于復雜 環境下的可見光、紅外光檢測,可較好地適應各類復雜的工作場景。

 

 

技術參數: 

 

               類別

                  參數

                                                                   數值

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

基本參數

機器人重量

150kg

尺寸

790*650* 110 0~2 000 )( 高度含六軸收放 )

防護等級

IP55

工作

0% ~95%無冷凝)

工作溫度

-20 °C ~ +60°C

運行速度

0~1m/s

行走方式

四輪八驅全向

定位精度

±10mm

巡檢速度

0.5m/s

行走安全

激光雷達

定位方式

激光導航雷達

轉彎半徑

原地無半徑轉彎

爬坡能力

>20°

越障能力

50mm

涉水能力

200mm

執行機構

六自由度機械臂

續航時間

8h

剎車距離

小于0.5m( 最大速度緊急剎車)

通信系統

通信系統

2.4GHZ WiFi通信

遙控方式

Bluetooth

通信速率

100Mbps

 

 

可見光相機

機芯類型

一體化網絡機芯

 

分辨率

25fps(1920X1080)@50Hz

30fps(1920X1080)@60Hz

 

 

類別

參數

數值

紅外熱像儀

類別

4.5mm~135mm

變倍

30倍光學變倍

變倍速度

大約4.1秒 ( 光學,廣角-望遠 )

曝光模式

自動曝光/光圈優先/快門優先/手動曝光

聚焦方式

自動/手動/半自動

測溫范圍

-20 °C ~ 150°C

-20 °C ~ 30 0 °C      20 °C ~ 50 0 °C

 

語音對講

 

揚聲器

揚聲器功率5W

拾聲器

拾音范圍:5平方~120平方,頻率范圍:200~10khz,頻率響應2.5dB

 

參數說明: 技術參數僅供參考 ,根據不同客戶的應用場景進行個性化設計 ,參數會有變化。