六軸巡檢機器人
產品概述:
輪式巡檢機器人(帶六軸)使用三維激光雷達進行定位導航,搭載的高清可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境及氣體傳感器對巡檢對象進行表計讀數抄錄、位置狀態識別、溫濕度檢測、以及機器人所處位置的局部環境監測。


主要功能 :
? 適應各種復雜路況;
? 搭載自主避障和導航系統;
? 自主歸位和自動充電;
? 設備圖像識別 ,分析儀表參數、開關位置;
? 高精度紅外測溫,溫度異常報警;
? 聲音檢測分析;聲音異常報警;
? 聲光報警 ,對異常狀態進行報警;
? 氣體檢測;檢測氣體可選(O2、CO、CH4、H2 S、SF6 );
? 海量數據存儲 ,歷史數據追溯;
? 5G無線通信;
應用場景:
應用在鋼鐵冶金企業及煤化工企業的焦化廠,在焦爐爐頂進行爐內自動測溫。也可運用于復雜 環境下的可見光、紅外光檢測,可較好地適應各類復雜的工作場景。
技術參數:
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類別 |
參數 |
數值 |
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基本參數 |
機器人重量 |
150kg |
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尺寸 |
790*650* (110 0~2 000 )( 高度含六軸收放 ) |
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防護等級 |
IP55 |
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工作濕度 |
0% ~95%(無冷凝) |
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工作溫度 |
-20 °C ~ +60°C |
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運行速度 |
0~1m/s |
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行走方式 |
四輪八驅全向 |
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定位精度 |
±10mm |
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巡檢速度 |
0.5m/s |
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行走安全 |
激光雷達 |
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定位方式 |
激光導航雷達 |
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轉彎半徑 |
原地無半徑轉彎 |
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爬坡能力 |
>20° |
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越障能力 |
≥50mm |
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涉水能力 |
200mm |
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執行機構 |
六自由度機械臂 |
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續航時間 |
8h |
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剎車距離 |
小于0.5m( 最大速度緊急剎車) |
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通信系統 |
通信系統 |
2.4GHZ WiFi通信 |
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遙控方式 |
Bluetooth |
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通信速率 |
100Mbps |
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可見光相機 |
機芯類型 |
一體化網絡機芯
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分辨率 |
25fps(1920X1080)@50Hz |
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30fps(1920X1080)@60Hz |
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類別 |
參數 |
數值 |
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紅外熱像儀 |
類別 |
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變倍 |
30倍光學變倍 |
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變倍速度 |
大約4.1秒 ( 光學,廣角-望遠 ) |
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曝光模式 |
自動曝光/光圈優先/快門優先/手動曝光 |
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聚焦方式 |
自動/手動/半自動 |
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測溫范圍 |
-20 °C ~ 150°C |
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-20 °C ~ 30 0 °C 20 °C ~ 50 0 °C |
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語音對講
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揚聲器 |
揚聲器功率5W |
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拾聲器 |
拾音范圍:5平方~120平方,頻率范圍:200~10khz,頻率響應2.5dB |
參數說明: 技術參數僅供參考 ,根據不同客戶的應用場景進行個性化設計 ,參數會有變化。
